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序號

名稱

型號

數(shù)量

單位

備注

1

PLC

CTS7216-1AH34-1B24

1

臺

2

觸摸屏

CTS6T07-CH020

1

臺

3

步進(jìn)驅(qū)動器

2

臺

4

步進(jìn)電機(jī)

2

臺

5

運(yùn)動導(dǎo)軌

2

套

6

工作臺

1

臺

7

接線端子排

1

條

8

安全插線

若干

根

9

編程電纜

1

根

10

觸摸屏與電腦通訊線

1

根

11

觸摸屏與PLC通訊線

1

根

12

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1

本

13

14

一級模塊

二級模塊

三級模塊

中級

PLC工作原理控制

實(shí)訓(xùn)目的：通過動畫演示了解和掌握PLC的結(jié)構(gòu)、STOP和RUN模式運(yùn)行；

PLC結(jié)構(gòu)：使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊各部位，學(xué)習(xí)其知識點(diǎn)；

實(shí)訓(xùn)電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行；

程序的執(zhí)行過程

執(zhí)行過程：讀取信息分別將信號寫入；

電動機(jī)的起?？刂?/span>

實(shí)訓(xùn)目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設(shè)計PLC的外圍電路、設(shè)計梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

三速電動機(jī)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動機(jī)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

高級

星/角起動控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動機(jī)Y/△啟動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

設(shè)計實(shí)現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項(xiàng)目；通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

彩燈循環(huán)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

數(shù)碼管的點(diǎn)亮控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應(yīng)用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

大小球傳送裝置控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設(shè)計方法、設(shè)計大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

簡易機(jī)械手的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉步進(jìn)指令的特點(diǎn)、用轉(zhuǎn)移指令來編寫控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

技師

電鍍生產(chǎn)線的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設(shè)計I/O端口分配圖、熟悉步進(jìn)指令在設(shè)備控制中的編程方法、掌握步進(jìn)順控指令的應(yīng)用，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

自動交通燈的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫法、實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

皮帶運(yùn)輸線的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉皮帶機(jī)控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

工業(yè)洗衣機(jī)的控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進(jìn)順控程序的編制方法、變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

恒壓供水系統(tǒng)的控制

實(shí)訓(xùn)目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計思路、掌握變頻器7段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運(yùn)用變頻器的多段調(diào)速解決工程實(shí)際問題，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

小推車控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握較復(fù)雜程序的編寫、可擴(kuò)展性程序編寫的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

停車場車位的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

變頻器的PU操作

初始化：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

設(shè)定與運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

簡單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

多參數(shù)設(shè)定：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

點(diǎn)動參數(shù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

變頻器的EXT操作

連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

連續(xù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

點(diǎn)動接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

點(diǎn)動運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

變頻器的組合操作

組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

多段運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

綜合

手持編程器的操作

工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機(jī)編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動光標(biāo)，查看各種工作模式；

程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標(biāo)完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作；

程序?qū)懭耄喊凑粘绦蛞来卧诮缑孢M(jìn)行操作；

程序讀出：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序修改：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序插入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序刪除：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

X62W萬能銑車

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉并掌握X62W萬用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會X62W萬用銑床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

Z3050搖臂鉆床

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

CA6140型車床

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會CA6140車床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

實(shí)訓(xùn)單元

實(shí)訓(xùn)名稱

內(nèi)容

項(xiàng)目分析

項(xiàng)目分析概述

本項(xiàng)目位于自動化生產(chǎn)線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的自動運(yùn)行，并完成物料分揀。

演示過程

以動畫形式展示整體運(yùn)行過程。

控制任務(wù)

初始位置、工作循環(huán)、設(shè)備停止、設(shè)備保護(hù)；

PLC控制

PLC主機(jī)

基本結(jié)構(gòu)、硬件組成、工作方式

輸出模塊

變頻器簡介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動機(jī)、交流電機(jī)、電磁閥；

輸入模塊

按鈕開關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開關(guān)；

硬件安裝

硬件安裝

從元器件庫中取出器件按照正確的先后順序安裝。

硬件接線

傳感器

參考原理圖與端子圖完成對應(yīng)的插頭連接。

電磁閥

參考原理圖與端子圖完成對應(yīng)的插頭連接。

其他設(shè)備

參考原理圖完成對應(yīng)的插頭連接。

氣路連接

參考?xì)饴穲D與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。

軟件編程

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計

設(shè)計方法、控制要求、IO分配；

順序控制

設(shè)計方法、控制要求、IO分配；

程序識讀

將界面左側(cè)操作步驟按照正確的順序拖至星號提示位置。

調(diào)試運(yùn)行

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計

以視頻形式直觀形象的展示文件打開與保存。

現(xiàn)場調(diào)試

推上空氣開關(guān)，將萬用表調(diào)至交流500V擋，測量對應(yīng)之間的電壓，再用萬用表調(diào)至直流50V擋，測量電源模塊24V電壓。